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| 沈陽(yáng)第一機(jī)床廠(chǎng)數(shù)控統(tǒng)的裝備 | | 發(fā)布者：admin 日期：2013/12/26 點(diǎn)擊：714 | | | 沈陽(yáng)第一機(jī)床廠(chǎng)數(shù)控統(tǒng)的裝備
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠(chǎng)開(kāi)環(huán)操控體系：選用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，沒(méi)有方位和速度反應(yīng)器材，所以操控簡(jiǎn)略，報(bào)價(jià)低廉，但它們的負(fù)載才能小，方位操控精度較差，進(jìn)給速度較低，首要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控設(shè)備；
半閉環(huán)和閉環(huán)方位操控體系：選用直流或交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，能夠選用內(nèi)裝於電機(jī)內(nèi)的脈沖編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器作為方位/速度檢測(cè)器材來(lái)構(gòu)成半閉環(huán)方位操控體系，也能夠選用直接設(shè)備在作業(yè)臺(tái)的光柵或感應(yīng)同步器作為方位檢測(cè)器材，來(lái)構(gòu)成高精度的全閉環(huán)方位操控體系。
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠(chǎng)因?yàn)槁菥嗖铄e(cuò)的存在，使得從半閉環(huán)體系方位檢測(cè)器反應(yīng)的絲杠旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)改變量，還不能精確地反映進(jìn)給軸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)方位�？墒�，經(jīng)過(guò)數(shù)控體系對(duì)螺距差錯(cuò)的抵償後，它們也能到達(dá)適當(dāng)高的方位操控精度。與全閉環(huán)體系比較，它們的報(bào)價(jià)較低，設(shè)備在電機(jī)內(nèi)部的方位反應(yīng)器材的密封性好，作業(yè)愈加安穩(wěn)牢靠，簡(jiǎn)直無(wú)需修理，所以廣泛地應(yīng)用于各品種型的數(shù)控機(jī)床。
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠(chǎng) 直流伺服電機(jī)的操控比較簡(jiǎn)略，報(bào)價(jià)也較低，其首要缺陷是電機(jī)內(nèi)部具有機(jī)械換向設(shè)備，碳刷簡(jiǎn)略磨損，修理作業(yè)量大。運(yùn)行時(shí)易起火花，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率的進(jìn)步較為艱難。
交流伺服電機(jī)是無(wú)刷布局，簡(jiǎn)直不需修理，體積相對(duì)較小，有利于轉(zhuǎn)速和功率的進(jìn)步，當(dāng)時(shí)已在很大范圍內(nèi)替代了直流伺服電機(jī)。
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠(chǎng)伺服操控單元的品種
別離型伺服操控單元，其特點(diǎn)是數(shù)控體系和伺服操控單元相對(duì)獨(dú)立，也就是說(shuō)，它們能夠與多種數(shù)控體系配用，NC體系給出的指令是與軸運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)的DC電壓（例如0-10V），而從機(jī)床回來(lái)的是與NC體系匹配的軸運(yùn)動(dòng)方位檢測(cè)信號(hào)（例如編碼器、感應(yīng)同步器等輸出信號(hào)）。伺服數(shù)據(jù)的設(shè)定和調(diào)整都在伺服操控單元側(cè)進(jìn)行（用電位器調(diào)理或經(jīng)過(guò)數(shù)字辦法輸入）。
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠(chǎng)串行數(shù)據(jù)傳輸型伺服操控單元，其特點(diǎn)是NC體系與伺服操控單元之間的數(shù)據(jù)傳送是雙向。與軸運(yùn)動(dòng)有關(guān)的指令數(shù)據(jù)、伺服數(shù)據(jù)和報(bào)警信號(hào)是經(jīng)過(guò)相應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)線(xiàn)、選通訊號(hào)號(hào)、發(fā)送數(shù)據(jù)線(xiàn)、接納數(shù)據(jù)線(xiàn)、報(bào)警信號(hào)線(xiàn)傳送。從方位編碼器回來(lái)NC設(shè)備的有運(yùn)動(dòng)軸的實(shí)踐方位和情況等信息。
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸型伺服操控單元，其特點(diǎn)是軸操控單元密布設(shè)備在一起，由一個(gè)共用的DC電源單元供電。NC設(shè)備經(jīng)過(guò)FCP板上的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理模塊的銜接點(diǎn)SR、ST與各個(gè)軸操控單元（子站）的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理模塊的SR、ST點(diǎn)串聯(lián)，組成伺服操控環(huán)。各個(gè)軸的方位編碼器與軸操控單元之間是經(jīng)過(guò)二根高速通訊線(xiàn)銜接，反應(yīng)的信息有運(yùn)動(dòng)軸方位和有關(guān)的情況信息。
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠(chǎng)串行數(shù)據(jù)傳輸型和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸型伺服操控單元的伺服參數(shù)在NC設(shè)備頂用數(shù)字設(shè)定，開(kāi)機(jī)初始化時(shí)裝入伺服操控單元，修正和調(diào)整都非常便利。
網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸型伺服操控單元（例如大隈OSP-U10/U100體系）在相應(yīng)的操控軟件合作下，具有實(shí)時(shí)的調(diào)整才能，例如在Hi-G型定位加減速功用中，能夠依據(jù)電機(jī)的速度和扭矩特性求出相應(yīng)的函數(shù)，再以其函數(shù)操控高速定位時(shí)的加減速度，然后按捺高速定位時(shí)能夠?qū)е碌恼袷�。定位速度的進(jìn)步能夠縮短非切削時(shí)刻，進(jìn)步加工功率。又如在Hi-Cut型進(jìn)給速度操控功用中，體系能夠在讀入零件加工程序後，主動(dòng)識(shí)別數(shù)控指令需求加工的零件形狀（圓弧、棱邊等），主動(dòng)調(diào)理加工速度，使之最佳化，進(jìn)而完成高速高精度加工。
選用高速微處理器和專(zhuān)用數(shù)字信號(hào)處理機(jī)（DSP）的全數(shù)字化交流伺服體系呈現(xiàn)後，硬件伺服操控變?yōu)檐浖欧倏�，一些現(xiàn)代操控理論的領(lǐng)先算法得到完成，進(jìn)而大大地進(jìn)步了伺服體系的操控功用。
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠(chǎng)伺服操控單元是數(shù)控體系中與機(jī)械直接有關(guān)聯(lián)的部件，它們的功用與機(jī)床的切削速度和方位精度聯(lián)系很大，其報(bào)價(jià)也占數(shù)控體系的很大有些。相對(duì)來(lái)說(shuō)，伺服部件的毛病率也較高，約占電氣毛病的70%以上，所以選配伺服操控單元非常重要。
伺服毛病除了與伺服操控單元的牢靠性有關(guān)外，還與機(jī)床的運(yùn)用環(huán)境、機(jī)械情況和切削條件密切有關(guān)。例如環(huán)境溫度過(guò)高，易導(dǎo)致器材過(guò)熱而損壞；防護(hù)不嚴(yán)能夠?qū)е码姍C(jī)進(jìn)水，形成短路；導(dǎo)軌和絲杠光滑欠好或切削負(fù)荷過(guò)重會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)流。機(jī)械傳動(dòng)組織卡死更會(huì)導(dǎo)致功率器材的損壞，盡管伺服操控單元自身有必定的過(guò)載維護(hù)才能，可是毛病情況嚴(yán)重或許屢次發(fā)作時(shí)，依然會(huì)使器材損壞。有些數(shù)控體系具有主軸和進(jìn)給軸的實(shí)時(shí)負(fù)載顯現(xiàn)功用（例如大隈OSP體系的“當(dāng)時(shí)方位”頁(yè)面上不只能夠顯現(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)方位數(shù)據(jù)，并且還一起顯現(xiàn)各軸的實(shí)時(shí)負(fù)載百分比，用戶(hù)能夠運(yùn)用這些信息，采納辦法來(lái)避免事端的發(fā)作。
進(jìn)給伺服電機(jī)的挑選
輸出扭矩是進(jìn)給電機(jī)負(fù)載才能的目標(biāo)。在接連操作情況下，輸出扭矩是隨轉(zhuǎn)速的升高而削減的，電機(jī)的功用愈好，這種削減值就愈小。為進(jìn)給軸裝備電機(jī)時(shí)應(yīng)滿(mǎn)意最高切削速度時(shí)的輸出扭矩。盡管在疾速進(jìn)給時(shí)不作切削，負(fù)載較小 ，但也應(yīng)思考最高疾速進(jìn)給速度下的起動(dòng)扭矩 。高速時(shí)的輸出扭矩下降過(guò)多也會(huì)影響進(jìn)給軸的操控特性。
主軸伺服電機(jī)的挑選
輸出功率是主軸電機(jī)負(fù)載才能的目標(biāo)。主軸電機(jī)的額定功率是指在恒功率區(qū)（速度N1到N2）內(nèi)運(yùn)行時(shí)的輸出功率，低于根本速度N1時(shí)達(dá)不到額定功率，速度愈低，輸出功率就愈小。為了滿(mǎn)意主軸低速時(shí)的功率需求，通常選用齒輪箱變速，使主軸低速時(shí)的電機(jī)速度也在根本速度N1以上，此刻，機(jī)械布局較為雜亂，本錢(qián)也會(huì)相應(yīng)添加。在主軸與伺服電機(jī)直接銜接的數(shù)控機(jī)床中，有兩種辦法來(lái)滿(mǎn)意主軸低速時(shí)的功率需求，其一是挑選根本速度較低或額定功率高一檔的主軸電機(jī)，其二是選用特種的繞組切換式主軸伺服電機(jī)（例如日本大隈的YMF型主軸電機(jī)），這種電機(jī)的三相繞組在低速運(yùn)行時(shí)接成星形，而在高速運(yùn)行時(shí)接成三角形，然后進(jìn)步了主軸電機(jī)的低速功率特性，下降主軸機(jī)械部件的本錢(qián)。
這兒要格外指出的是，盡管高速加工是進(jìn)步數(shù)控機(jī)床出產(chǎn)功率的有效途徑，但高速、高精度切削會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)和計(jì)算機(jī)部件帶來(lái)更高的需求，必定添加數(shù)控體系的本錢(qián)，而高速加工的另一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域是輕金屬和薄壁零件的加工，所以，大概按機(jī)床的實(shí)踐需要挑選主軸和進(jìn)給電機(jī)的速度。
方位檢測(cè)器材的挑選
機(jī)械原點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床一切座標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)，機(jī)械原點(diǎn)的安穩(wěn)性是數(shù)控機(jī)床極為重要的技術(shù)目標(biāo)，也是安穩(wěn)加工精度的根本確保，機(jī)械原點(diǎn)的樹(shù)立辦法有兩種：
在選用相對(duì)方位編碼器、感應(yīng)同步器或光柵作為方位反應(yīng)器材的數(shù)控機(jī)床中，數(shù)控體系將各進(jìn)給軸的回零減速開(kāi)關(guān)（或符號(hào)）之后由方位反應(yīng)器材發(fā)生的第一個(gè)零點(diǎn)符號(hào)信號(hào)作為基準(zhǔn)點(diǎn)。這類(lèi)機(jī)床在每次斷電或緊迫停機(jī)后都有必要重新作各進(jìn)給軸的回零操作，不然，實(shí)踐方位能夠發(fā)作偏移，回零減速開(kāi)關(guān)與其撞塊的相對(duì)方位調(diào)整不當(dāng)，也會(huì)導(dǎo)致機(jī)械原點(diǎn)方位的不安穩(wěn)，這些都是大概注重的；
在選用肯定方位編碼器作為方位反應(yīng)器材的數(shù)控機(jī)床中，肯定方位編碼器能夠主動(dòng)回憶各進(jìn)給軸全行程內(nèi)的每一點(diǎn)方位，不需回零開(kāi)關(guān)，每次斷電或緊迫停機(jī)後，都不必重新作基準(zhǔn)點(diǎn)的設(shè)定操作。基準(zhǔn)點(diǎn)方位設(shè)定後持久不變，并由專(zhuān)供肯定方位編碼器運(yùn)用的存儲(chǔ)器回憶，格外適用于鼠牙盤(pán)定位的旋轉(zhuǎn)作業(yè)臺(tái)零點(diǎn)方位的設(shè)定，不只安穩(wěn)性好，并且給操作和調(diào)整帶來(lái)極大便利。
機(jī)械規(guī)劃計(jì)劃的挑選
機(jī)床是由機(jī)械和電氣兩有些組成，在規(guī)劃總體計(jì)劃時(shí)應(yīng)從機(jī)電兩方面來(lái)思考機(jī)床各種功用的實(shí)施計(jì)劃，數(shù)控機(jī)床的機(jī)械需求和數(shù)控體系的功用都很雜亂，所以更應(yīng)機(jī)電交流，取長(zhǎng)補(bǔ)短。下面舉例說(shuō)明。
例一主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)理有選用伺服電機(jī)或變頻電機(jī)完成主動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速和用一般三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械齒輪分級(jí)變速、進(jìn)行人工換檔兩類(lèi)辦法。
加工中間機(jī)床運(yùn)用多種刀具進(jìn)行接連的不一樣品種（銑、鉆、鏜和攻絲等）的切削加工，所以主軸的轉(zhuǎn)速是常常改變的，并且有必要由加工程序的S指令主動(dòng)完成，主動(dòng)換刀時(shí)還有必要進(jìn)行主軸定向，所以有必要選用帶有定向功用的主動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速辦法。
關(guān)于主軸轉(zhuǎn)速需求不高的一般數(shù)控銑床來(lái)說(shuō)，刀具的替換都是用手動(dòng)辦法進(jìn)行，并且在加工過(guò)程中，同一把刀具挑選不一樣轉(zhuǎn)速的時(shí)機(jī)并不多見(jiàn)，在手動(dòng)換刀的一起進(jìn)行手動(dòng)變速對(duì)出產(chǎn)功率的影響并不大，所以常常選用機(jī)械齒輪分級(jí)變速、人工換檔的操控辦法。與選用伺服電機(jī)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速的計(jì)劃比較，能夠顯著地下降出產(chǎn)本錢(qián)，節(jié)省能源，修理也簡(jiǎn)略，是很有用的挑選。
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