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| 沈陽(yáng)第一機(jī)床廠PLC在數(shù)控機(jī)床安全方案中運(yùn)用 | | 發(fā)布者：admin 日期：2013/12/30 點(diǎn)擊：974 | | | 沈陽(yáng)第一機(jī)床廠數(shù)控設(shè)備是技術(shù)密集型和知識(shí)密集型的機(jī)、電一體化商品，其技術(shù)搶先、方案凌亂、價(jià)格昂貴，跟著出產(chǎn)公司方案的不斷擴(kuò)大及設(shè)備自動(dòng)化程度的不斷跋涉，數(shù)控車(chē)間里所用的數(shù)控設(shè)備種類(lèi)和數(shù)量也在不斷增加。要想非常好地運(yùn)用數(shù)控機(jī)床，就有必要對(duì)數(shù)控機(jī)床的方案功用及系統(tǒng)有充分的曉得。數(shù)控機(jī)床的動(dòng)作控制通常由兩種方法來(lái)結(jié)束：一種是通過(guò)CNC系統(tǒng)(專(zhuān)用計(jì)算機(jī))的數(shù)字信息來(lái)控制，即“數(shù)字控制”，如數(shù)控機(jī)床作業(yè)臺(tái)的前、后、左、右移動(dòng)，主軸箱的上、下移動(dòng)和盤(pán)繞某一直線軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)位移量等。這些控制是用插補(bǔ)計(jì)算出的理論方位與實(shí)習(xí)反響方位比較后得到的差值對(duì)伺服進(jìn)給電機(jī)進(jìn)行控制而結(jié)束的。這種控制的中心是確保結(jié)束被加工零件的歸納，即除點(diǎn)位加工外，各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)間都有必要堅(jiān)持嚴(yán)肅的比例關(guān)系；另一種是在數(shù)控機(jī)床作業(yè)進(jìn)程中，以CNC系統(tǒng)內(nèi)部和機(jī)床上各行程開(kāi)關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等開(kāi)關(guān)量信號(hào)的情況為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯次第，對(duì)比方主軸的開(kāi)停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開(kāi)。液壓、冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)的作業(yè)控制。這一類(lèi)動(dòng)作的控制主要是進(jìn)行開(kāi)關(guān)量信號(hào)的次第控制，通常由PLC來(lái)結(jié)束。
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠1 PLC程序在數(shù)控機(jī)床上的運(yùn)用
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠PLC為可編程控制器．在數(shù)控機(jī)床上所運(yùn)用的PLC也稱(chēng)作PMC。它有以下利益：照看快�？刂凭雀撸煽啃院�，控制程序可隨運(yùn)用場(chǎng)合的不一樣而改動(dòng)，與計(jì)算機(jī)的接口及修補(bǔ)便當(dāng)。通常，數(shù)控機(jī)床上所運(yùn)用的PLC程序包括系統(tǒng)程序和用戶程序。其間系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及確診程序等，由PLC出產(chǎn)廠家供應(yīng)，并固化在EPROM中，用戶不能直接存取，也不需要用戶干與。麗用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制的需要，用PLC程序言語(yǔ)編制的運(yùn)用程序，用以結(jié)束各種控制需要。常用的PLC程序方案言語(yǔ)主要有梯形囝、句子表、功用塊圖等。
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠由于數(shù)控機(jī)床許多施行組織的動(dòng)作都是通過(guò)PLC的控制指令來(lái)結(jié)束的，可以運(yùn)用PLC對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行缺點(diǎn)的快速檢測(cè)和修補(bǔ)，或許是通過(guò)修改、編寫(xiě)PLC程序?yàn)閿?shù)控機(jī)床增加某個(gè)可施行動(dòng)作或功用。
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠2 數(shù)控機(jī)床的安全控制方案
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠在運(yùn)用數(shù)控機(jī)床的進(jìn)程中作者發(fā)現(xiàn)：有些系統(tǒng)的機(jī)床在操作不當(dāng)或因機(jī)床本身緣由出現(xiàn)缺點(diǎn)報(bào)警停機(jī)之后，需要消除報(bào)警并從頭回來(lái)HOME點(diǎn)才調(diào)再次施行程序，可是有些系統(tǒng)的機(jī)床在消除報(bào)警后并不需要回來(lái)HOME點(diǎn)就可以直接再次作業(yè)程序。后者雖然節(jié)省了一點(diǎn)時(shí)間，可是卻存在極大的安全風(fēng)險(xiǎn)。某公司有一臺(tái)數(shù)控加工中心就出現(xiàn)過(guò)這樣的情況：某次施行空作業(yè)時(shí)，發(fā)生了機(jī)床報(bào)警致使停機(jī)，操作工消除報(bào)警后未回HMOE點(diǎn)就再次作業(yè)空作業(yè)程序，使主軸與夾具發(fā)生磕碰，構(gòu)成主軸精度及動(dòng)平衡超差，無(wú)法滿足設(shè)備加工的技術(shù)需要。分析其緣由：當(dāng)機(jī)床在作業(yè)進(jìn)程中報(bào)警停機(jī)之后，機(jī)床夾具及主軸的方位情況現(xiàn)已發(fā)生了改動(dòng)(不再是初始情況)，如果消除報(bào)警之后當(dāng)即從頭開(kāi)始施行后續(xù)程序，就很簡(jiǎn)略致使機(jī)床主軸誤動(dòng)作構(gòu)成主軸與夾具或工件發(fā)生磕碰。為了防止因磕碰構(gòu)成的不必要的工廢．進(jìn)一步跋涉設(shè)備本身的防錯(cuò)才調(diào)，作者關(guān)于FUNUC系統(tǒng)加工中心方案了一個(gè)數(shù)控機(jī)床動(dòng)作的安全控制程序，該程序的作用主要是確保在施行加工程序或許空作業(yè)程序進(jìn)程中發(fā)生了機(jī)床停機(jī)報(bào)警，在操作人員消除報(bào)警后，有必要施行回參考點(diǎn)的程序，如果不施行回參考點(diǎn)程序使程序、設(shè)備的夾具、主軸、刀具等恢復(fù)到初始方位，機(jī)床將無(wú)法施行加工程序或空作業(yè)程序，這樣就有用防止了設(shè)備磕碰的可以性。
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠2.1 方案思路
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠為機(jī)床增加防錯(cuò)功用以結(jié)束機(jī)床動(dòng)作的安全控制是通過(guò)修改數(shù)控機(jī)床的PMC程序及機(jī)床自動(dòng)作業(yè)的條件，增加機(jī)床主張條件的綁縛，并在操作面板上增加循環(huán)主張準(zhǔn)備好指示燈(STEN—L)、返修指示燈(RECUTL)及返修鍵按鈕。具體方案是：
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠(1)設(shè)置的機(jī)床主張條件：①x，y、z軸有必要回到第二參考點(diǎn)，且A軸在90。情況(STA—ENI)；②主軸上的刀具為初始刀具(T6)或許為空刀(T14)(STA—EN2)；③A軸處于夾緊情況(STA—EN3)；④夾具處于松開(kāi)情況(STA—EN4)。機(jī)床有必要一同滿足這4個(gè)條件才調(diào)夠施行加工程序進(jìn)行自動(dòng)加工(STA—EN)。方案此綁縛條件的目的是使機(jī)床在發(fā)生報(bào)警后，有必要先作業(yè)RETURN程序，待機(jī)床恢復(fù)至可以正常作業(yè)的情況后，才在AUTO或許MEM方法下作業(yè)機(jī)床，防止程序從中心情況主張，致使機(jī)床磕碰。
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠(2)如果未滿足主張條件，循環(huán)主張準(zhǔn)備好指示燈不亮?xí)r，按下[CYCLE START]按鍵，機(jī)床則發(fā)生“61．0 CYCLE START NOT REDAY，PLEASERETURN!”報(bào)警，提示操作人員機(jī)床被阻止自動(dòng)加工的緣由及大約選用的方法。
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠(3)當(dāng)有工件需要返修時(shí)，可以只需要施行某個(gè)特定的程序段，此時(shí)可以接下返修鍵，返修指示燈亮后，即可進(jìn)行返修工件的加工。在返修加工或單段加工方法下，設(shè)備不受“循環(huán)主張準(zhǔn)備好”條件的綁縛，可以循環(huán)主張。
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠2.2 梯形圖方案
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠按照前面的方案思路，在數(shù)控機(jī)床PMC程序中增加P110子程序，生成R2.7(STS-A)；其間循環(huán)主張準(zhǔn)備好指示燈信號(hào)輸出點(diǎn)為Y5.1，返修鍵信號(hào)輸入點(diǎn)為X4.6，返修指示燈信號(hào)輸出點(diǎn)為Y4.6。相應(yīng)的梯形圖如圖1示。
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠3 結(jié)束語(yǔ)
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠數(shù)控機(jī)床是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、PLC技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等于一身的機(jī)、電一體化商品，作為數(shù)控機(jī)床中心的控制系統(tǒng)直接關(guān)系到設(shè)備的正常作業(yè)，運(yùn)用數(shù)控機(jī)床PLC的健旺功用，可以充分發(fā)揚(yáng)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的作用，還可以為數(shù)控機(jī)床缺點(diǎn)確診及修補(bǔ)帶來(lái)極大的便當(dāng)。作者為加工中心方案的防止機(jī)床發(fā)生磕碰的安全控制功用，有用消除了因操作人員的失誤致使機(jī)床主軸與夾具、工件發(fā)生磕碰的風(fēng)險(xiǎn)，確保了出產(chǎn)的安全性，有超卓的經(jīng)濟(jì)效益。
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