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| 沈陽(yáng)第一機(jī)床廠“機(jī)器視覺(jué)”在轎車制造業(yè)中的使用 | | 發(fā)布者：admin 日期：2014/1/4 點(diǎn)擊：945 | | | 沈陽(yáng)第一機(jī)床廠“機(jī)器視覺(jué)”在轎車制造業(yè)中的使用
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠“機(jī)器視覺(jué)”Machine Vision又稱檢測(cè)體系主要由光學(xué)體系、CCD攝像頭和計(jì)算機(jī)處置體系等組成。由光源宣布的平行光束照射到被測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)部位上，其邊際概括經(jīng)過(guò)顯微光學(xué)鏡組成像在攝像機(jī)的面陣CCD像面上，經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行①破口面積小于3mm2；②破口任一方向的線性長(zhǎng)度小于2.5mm。只需契合上述一個(gè)條件，就將斷定不合格而被除掉。
有必要指出，與以上精細(xì)丈量中機(jī)器視覺(jué)體系選用的透射方法又稱“背光”方法不一樣，用于外表缺點(diǎn)勘探時(shí)，需采納反射方法。體系經(jīng)過(guò)一個(gè)方形框式LED漫反射光源照亮待檢測(cè)工件的破口區(qū)域，光線照射到目標(biāo)外表后，反射到攝像頭內(nèi)的光電耦合CCD元件上，即轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)的電量信號(hào)，用已知的樣件作為標(biāo)定的參照物。把已知的參照物丈量值除以參照物對(duì)應(yīng)的像素值，即可得到像素與實(shí)踐值之間的對(duì)應(yīng)份額值。經(jīng)過(guò)調(diào)整光源亮度以及體系的二值化閾值，對(duì)灰度的二值化閾值進(jìn)行優(yōu)化，確保體系對(duì)目標(biāo)鴻溝具有相對(duì)較高的分辨率，即優(yōu)化后的二值化閾值和光源可以使鴻溝的改變發(fā)作盡量大的像素值改變。
依據(jù)被測(cè)目標(biāo)的特征工件形狀、被測(cè)部位和需求，參照視覺(jué)體系商品的有關(guān)規(guī)范，并依照所完結(jié)的規(guī)劃，將能方便地挑選適宜的
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠(1)CCD攝像頭：用于收集破口用于供給安穩(wěn)的、均勻的照明，確保取像質(zhì)量。光源有熒光燈、鹵素?zé)�、激光和LED光源等多種類型。歸納思考光源的性價(jià)比，選用CCS公司120×120mm的框型赤色LED光源進(jìn)行軸向照明。LED光源的特點(diǎn)是半衰期長(zhǎng)、照明安穩(wěn)，而且功耗低6W可頻頻開(kāi)關(guān)、易于控制。
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠3用處是依據(jù)需要對(duì)收集到的判別缸體到位并做好檢測(cè)預(yù)備；勘探缸體上緣精確到位的象征，若是未發(fā)現(xiàn)該特征有些，即宣布報(bào)警信號(hào)；在檢測(cè)體系中樹(shù)立坐標(biāo)系，辨認(rèn)這樣三項(xiàng)內(nèi)容：活塞的有無(wú)，活塞方位的正確性切當(dāng)?shù)刂v是“方位”，活塞頂部外表的標(biāo)識(shí)和字符——用于標(biāo)明類型、挑選裝置時(shí)的組別及其它有關(guān)意義。
整個(gè)檢測(cè)、辨認(rèn)進(jìn)程如下：發(fā)動(dòng)機(jī)被翻轉(zhuǎn)、裝入活塞，經(jīng)過(guò)運(yùn)送體系發(fā)動(dòng)機(jī)隨托盤向檢測(cè)工位移動(dòng)；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)行將抵達(dá)檢測(cè)工位時(shí)，由電子標(biāo)簽讀寫器驗(yàn)明其“身份”，然后發(fā)信號(hào)給PLC；而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)抵達(dá)檢測(cè)工位，挨近開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)，PLC給機(jī)器視覺(jué)體系宣布作業(yè)指令；若是活塞在缸體內(nèi)的裝置正確，視覺(jué)體系發(fā)信給PLC，然后寫入電子標(biāo)簽，發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)流向下一工位。若是活塞裝置有錯(cuò)，則視覺(jué)體系提示PLC，并經(jīng)過(guò)人機(jī)界面報(bào)警，顯現(xiàn)屏將指示哪一缸的活塞裝置有錯(cuò)、何種過(guò)錯(cuò)。操作者承認(rèn)檢測(cè)成果后，經(jīng)過(guò)對(duì)人機(jī)界面PLC宣布指令，將成果寫入電子標(biāo)簽，而且將發(fā)動(dòng)機(jī)直接運(yùn)送到返修區(qū)域進(jìn)行返修。整個(gè)檢測(cè)進(jìn)程悉數(shù)主動(dòng)完結(jié)，只是在呈現(xiàn)裝置過(guò)錯(cuò)、宣布報(bào)警時(shí)才由人工干預(yù)。
沈陽(yáng)第一機(jī)床廠2主軸承蓋在缸體上的裝置
在四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體生產(chǎn)線，主軸承蓋在缸體上的裝置是又一個(gè)典型示例。5個(gè)主軸承蓋的前端部呈不一樣的臺(tái)階狀。經(jīng)過(guò)每個(gè)零件上的數(shù)字標(biāo)識(shí)，按規(guī)則次序和方向裝置。因?yàn)榱慵頋帷?shù)量又大，常發(fā)作錯(cuò)裝表象，致使下道工序發(fā)作廢品。
為此，在生產(chǎn)線的擰緊裝置工位和翻轉(zhuǎn)工位之間設(shè)置一檢測(cè)工位，經(jīng)過(guò)主動(dòng)辨認(rèn)，判別裝置成果的正確性。若悉數(shù)正確，則缸體持續(xù)流向下一工位，不然報(bào)警并給PLC宣布指令，使生產(chǎn)線停機(jī)，將有疑問(wèn)的缸體下線返修。為了習(xí)慣1件/分鐘的裝置節(jié)拍，選用在缸體移動(dòng)進(jìn)程中檢測(cè)，2個(gè)光電視覺(jué)傳感器別離前后安置在生產(chǎn)線的上方和一側(cè)。前一個(gè)為零件定位傳感器，用以主動(dòng)精確地觸發(fā)采樣，后一個(gè)用于動(dòng)態(tài)辨認(rèn)5個(gè)主軸承蓋的外表幾許形狀。依據(jù)預(yù)先置入的各主軸承蓋特征參數(shù)和收集到的傳感器輸出信號(hào)，可斷定是不是裝錯(cuò)并指示詳細(xì)犯錯(cuò)方位。
整個(gè)檢測(cè)、辨認(rèn)進(jìn)程為：缸體在完結(jié)主軸承蓋的擰緊工序后，沿輥道向檢測(cè)工位移動(dòng)，而兩邊導(dǎo)軌的束縛效果，確保了零件主動(dòng)找正方位。當(dāng)進(jìn)入檢測(cè)工位時(shí)，定位傳感器首要勘探到第1主軸承蓋邊際，隨即由另一個(gè)傳感器辨認(rèn)其前端部的幾許形狀，經(jīng)控制器采樣、處置；然后缸體持續(xù)前移，對(duì)第2～5個(gè)主軸承蓋進(jìn)行勘探和辨認(rèn)。經(jīng)過(guò)與預(yù)置值對(duì)比，就可對(duì)有否錯(cuò)裝零件作出判別。每次勘探都有計(jì)數(shù)和顯現(xiàn)，整個(gè)檢測(cè)進(jìn)程在缸體運(yùn)送移動(dòng)中完結(jié)，不用額定添加檢測(cè)時(shí)刻。
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